检测范围
(1) 双臂机器人、机床、上下料系统、气爪和压缩机组成一个智能的、柔性的水润滑轴承加工平台；
(2) 双臂机器人精确转位和移动；
(3) 机械手臂从径向抓取水润滑轴承坯料，能实现从上料带取料，再上料进机床，然后从机床下料，最后将成品放置到下料带这一系列动作；
(4) 双臂机
仪器参数
"最小扭矩：≤2 nNm；标准配置的最大角速度：≥314 rpm；马达类型：配备永磁体驱动的同步直流电机马达；高温高压密闭测量系统：压力40MPa，温度：-30 ~ 200℃；配置需覆盖全范围；自动识别和软件配置测量夹具（线射频识别技术）。"
仪器特色&服务特色
应用该设备承担代表项目10多项，包括《超临界二氧化碳强化页岩气高效开采》等973项目，《大型油气田及煤层气开发》等科技部国家重大专项项目以及《深部复杂煤层射流造缝导向压裂裂缝起裂及扩展机理》等国家自然科学基金项目，近5年发表SCI、EI等论文100多篇，获得教育部科技进步奖一项：煤矿井下割缝复合水力压裂增透技术及应用 ，获得国家发明专利20余项。
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