UP6弧焊机器人系统
山东大学
日本安川,MOTOMAN-UP6YR-UP6-A00
山东省
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仪器参数

载荷重量:6Kg 空位精度:±0.08mm 电源容量:1.5kva 最大动作范围: L轴 155°~90° U轴 190°~-170° R轴 180° B轴 225°~-45° T轴 ±360° 最大速度: S轴 2.44rad/s L轴 2.79rad/s U轴 2.97rad/s R轴 5.85rad/s B轴 5.85rad/s T轴 8.73rad/s 存贮程序容量: 5000步,3000条机器人指令
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