检测范围
1）自主路径规划功能；2）自主障碍避碰功能；3）机器人远程控制功能；4）机器人远程图像传输功能。
仪器参数
智能移动机器人控制系统主要包括移动机器人全景视觉系统、智能及控制软件系统、移动机器人工作环境系统三部分。技术目标如下：1）移动机器人全景视觉系统技术目标：全景视觉视野范围360度#215;240度；可视范围≥100米。2）智能及控制软件系统技术目标：能够处理视频信息、模拟信息及数字通讯信息；算法解算输出时间小于5秒；系统模块化设计，可根据功能裁剪和扩展。3）移动机器人工作环境系统技术目标：环境场地能容纳机器人数量：≥4个；环境场地面积大于40平米；环境场地包含标志物、障碍物以及相关道具。
仪器特色&服务特色
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