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水声测量回转升降装置及桥架(Rotating lifting device and tray for underwater acoustic measurement)
哈尔滨工程大学
中船重工海声科技有限公司，F08292
黑龙江省
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检测范围

带动水下测试设备到达准确位置进行测试

仪器参数

走架控制：五个自由度X、Y、Z、φ、θ；位置精度：1mm；吊杆入水深度：3米；升降杆下端载重1吨；平台入料口2x1米；回转角度0-720度；角度精度：0.1度；触摸屏式电动驱动；大航车最高速度6米/分钟；小行车最高速度6米/分钟；

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