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机器人驱动机构及配套仪器设备(The robot driving mechanism and supporting equipment)
重庆大学
天津首钢莫托曼国际贸易有限公司，Motoman-HP20HP20
重庆市
我们目前尚未与重庆大学提供的该仪器进行进一步的对接。如果您需要使用该仪器，建议您联系相关单位，以确定是否可以对外开放。您也可以通过 点击此处 提交需求，委托我们帮您联系相关单位。如果您选择通过我们联系相关单位进行送样测试，我们将为您提供以下保障：

检测范围

针对机器人系统中用谐波减速器、RV减速器和滤波减速器等机电驱动系统所存在的关键科技问题，开展高精度、高可靠、长寿命、大转矩、低能耗、轻量化的（HPD）高功率密度机电驱动系统的创新性研究。实验的功能具有弹琴、拉抽屉、举哑铃、倒水、转球等。

仪器参数

机械臂最大负载20kg，重复定位精度±0.06mm；灵巧手手指最大运动速度360°/s，指尖最大输出力7N

仪器特色&服务特色

支撑国家863计划“主题项目工业机器人核心基础部件应用示范”、国家自然科学基金项目
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