检测范围
可实现“工业机器人独立制造岛”与“工业机器人生产装配线”结合的岛-线式柔性自动化制造生产线演示、实验与开发。
仪器参数
由三台六自由度工业机器人（其中一台为已有设备，型号为OTC AX-V6）、数控加工中心单元、三维扫描仪、机器人打磨抛光单元、自动供料单元、机器人装配单元、工业机器人激光焊接单元、MES制造系统、PLC控制系统、生产管理与监控系统等组成。 1）六自由度机器人1：川崎RS10N 2）六自由度机器人2：ABB IRB120， 3）加工中心：南京翼马XH7125，配置西门子808D数控系统 4）抛光打磨工作站：定制，布轮抛光、砂轮打磨 5）自动供料站：定制，具有库存产品自动出/入库功能、产品移库功能、原材料管理功
仪器特色&服务特色
国家自然科学基金项目两项：1.面向在轨补货的经典吸附式末端执行器设计理论与实验研究2.工业机器人多源复合作业能耗动态特性及节能优化方法研究
分享
