检测范围
无人工具实验系统是一个集合无人飞行器和地面无人机器人为一体的多目标教学和研发平台。该系统由地面主控站、实时控制软件、无人飞行器、数据采集卡、嵌入式控制器、移动机器人、以及红外定位系统组成。整个实验系统可以通过地面主控计算机来实现，包括飞行器的三维空间定位
仪器参数
可由完全与MATLAB/Simulink兼容的WinCon软件进行控制开放式结构设计无人飞行器是一个四旋翼系统外加一个碳纤维保护罩组成。配备了HiQ航空电子数据采集卡和嵌入式控制器Gumstix Verdex。移动机器人是基于iRobot的Create平台开发的自主移动机器人，是采用Gumstix嵌入式控制器。
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