检测范围
可配置夹剪一体式末端执行器和欠驱动三指手采摘装置。4）避障传感器感知距离0-1m，无线遥控感知距离≥30m。基于Labview平台集成测控系统，具有开放的二次开发功能。6）具有双目定位目标和障碍物的搜索功能，定位精度±0.5mm
仪器参数
1）底盘前轮转向，后轮驱动，行走速度0~0.5m/s，行走位置精度±5mm，最大转弯半径≤1.5m，电磁导引的中心偏差±5mm，导航CCD视角≥90°。2）6自由度PRRRPR型机械臂的腕部载荷：4kg，位置重复精度±0.25mm；。
仪器特色&服务特色
通过在该平台进行的试验和形成的理论体系，对果实自主采摘机器人中的关键技术及难题起到指导作用，并研制出适合我国果园采摘机器人的关键部件和控制策略，加快我国高产水稻和油菜收获机械果实自主采摘机器人机械化和智能化的进程。
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