检测范围
"具有六个关节手臂，即具有在空间六个轴上运动的自由度。可控制各个关节手臂的运动速度和运动量，使机器臂顺序完成向目标点的移动，实现期望的动作，从而完成生产作业。
机器臂末端配备钻孔动力头，能完成不同的钻孔任务。"
仪器参数
"控制轴数：6（垂直多关节型），
负载：165㎏，
重复定位精度：±0.2mm，
最大动作范围：S-轴（回转）±180°， L-轴（下臂）+76°~-60°，U-轴（上臂）+230°~-142°，R-轴（腕部扭转）±360°，B-轴（腕部俯仰）±130°，T-轴（腕部回转）±360°
许用扭矩：R-轴（腕部扭转）921 N?m，B-轴（腕部俯仰）921 N?m，T-轴（腕部回转）490 N?m
重量：1100㎏"
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