导引交互移动机器人-测试100仪器共享平台

导引交互移动机器人(*)
所在单位：	东南大学
品牌/型号：	Mobilerobots，Guiabot
所在地区：	江苏省
仪器说明：	我们目前尚未与东南大学提供的该仪器进行进一步的对接。如果您需要使用该仪器，建议您联系相关单位，以确定是否可以对外开放。您也可以通过点击此处提交需求，委托我们帮您联系相关单位。如果您选择通过我们联系相关单位进行送样测试，我们将为您提供以下保障：票正规发票合委托合同保交易担保退不满意退款优优选服务商

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仪器介绍

检测范围

用于家庭室内环境下的移动服务机器人作业控制、高精度地图建模(SLAM)、环境三维特征感知、自主定位导航等研究。

仪器参数

配有高性能差分轮式底座，声纳阵列，激光测距传感器精度30m以上、角度范围180°、分辨率10 mm、RS-232/RS-422总线接口，触摸屏、双目黑白摄像机、PTZ彩色摄像机及PC104+采集卡、无线网卡、声卡、扬声器、电池及自动充电系统，软件配有ARNL精确定位与运动控制、MAPPER3、C3D等开发套件等。

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