七自由度轻型机器人(*)
东南大学
Barrett,WAM 7-DOF
江苏省
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检测范围

力控制、力反馈、混合控制和遥操作

仪器参数

长度1000mm, 负载 3Kg, 末端最大速度:3M/S, 净重:27KG, 工作范围:3.5M3, 重复定位精度:2000um, 机械刚度:1.5E6 N/m, 控制刚度:5000 N/m。
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