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六自由度高精度机械臂控制实验系统(-)
湖南文理学院
首钢莫托曼机器人有限公司，Motoman-mh6
湖南省
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仪器参数

适用控制柜：DX100、NX100、FS100；安装方式：地面、壁挂、倒挂；自由度：6；负载：6kg；垂直可达距离：2486mm；水平可达距离：1422mm重复定位精度：±0.08mm；动作规范S轴（旋转）：-170°~+170°；动作规范L轴（下臂）：-90°~+150°；动作规范U轴（上臂）：-175°~+250°；动作规范R轴（手腕旋转）：-180°~+180°；动作规范B轴（手腕摆动）：-45°~+
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