检测范围
采用专用爬行器，通过彩色摄像头对检修孔和管道内部进行全方位图像采集，用于内径DN100至DN1000的检修孔和管道。图像分辨率高，爬行器动力大，可进线长度达200米，防水防油，还可用于管道内异物抓取且操作简便。
仪器参数
检测管道范围：DN100~DN1000；密闭性：最大气压1bar；防护等级：IP68，可用于水下10m处；工作温度：0~40℃；旋转范围：360°环形；光学敏感度：1Lux；变焦：光学10倍、数码12倍；水平分辨率：460线；俯仰范围：±145°；数据格式：图片BMP、视频MPEG
仪器特色&服务特色
目前已开展的业务主要为城镇燃气管道（PE管）焊口质量检查和管道内部检查，如城镇燃气管网贵阳花溪某支线（PE管）的安装监检过程中，使用管道内窥机器人，对管道内部情况和内部焊口宏观质量进行检查。
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